05/20
詢問隊員後，發現他們對於組合圖的組裝尚未完成，並不熟悉限制條件與方式，也示範一次如何組裝來幫助他們加快組裝，由於需繁複的調整與限制方式，只好請部分組員一起幫忙組裝。
考慮到桿子與足球左右所移動的距離限制，左右兩側各增加一個篩子來限制。
而若還有遇到什麼限制問題，我會與他們討論並一起解決問題。
由於送球機構(如影片中中間的半圓機構)轉換成V-rep時，會自動轉換成一體，因對於送球機構之設計是要將其能夠360度做迴轉的動作，發現對於尺寸設計過於剛好，故將應可作動之尺寸更改大小。